崗位職責(zé):
1.參與多系統(tǒng)多頻 PVT/RTK/PPP-RTK 導(dǎo)航定位算法開發(fā)。
2.根據(jù)主機(jī)廠要求,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)新的車載平臺(tái)衛(wèi)星定位算法,以適應(yīng)不同環(huán)境和駕駛場(chǎng)景。
3.分析和解決多路徑干擾,模糊度誤固定等影響終端定位質(zhì)量的問(wèn)題,提高定位算法精度和可靠性。
4.與硬件團(tuán)隊(duì)緊密合作,優(yōu)化算法在不同硬件平臺(tái)上的實(shí)時(shí)性能。
崗位要求:
1.大地測(cè)量、衛(wèi)星導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的研究生或以上學(xué)歷。
2.3年以上衛(wèi)星定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))原理和PVT/RTK/PPP-RTK算法。
3.具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉概率論、線性代數(shù)等數(shù)學(xué)工具,能夠理解和應(yīng)用相關(guān)算法。
4.熟練使用C/C++等相關(guān)編程語(yǔ)言,具備良好的軟件設(shè)計(jì)和編碼能力。
5.熟悉常用狀態(tài)估計(jì)方法最小二乘法(LSQ),擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)以及對(duì)應(yīng)抗差方法。
6.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力,能夠與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)協(xié)作解決復(fù)雜問(wèn)題。
上海 - 楊浦
藍(lán)星光域(上海)航天科技有限公司上海 - 浦東
勁旅環(huán)境科技股份有限公司上海 - 閔行
藍(lán)箭航天上海 - 嘉定
上海華依科技集團(tuán)股份有限公司上海 - 閔行
勤達(dá)科技上海 - 浦東
中移(上海)信息通信科技有限公司