更新于 7月22日

RTK定位算法工程師

2.5萬(wàn)-5萬(wàn)
  • 上海嘉定區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法導(dǎo)航定位RTKPPP定位算法自動(dòng)駕駛智能里程計(jì)GNSS

崗位職責(zé):

1.參與多系統(tǒng)多頻 PVT/RTK/PPP-RTK 導(dǎo)航定位算法開發(fā)。

2.根據(jù)主機(jī)廠要求,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)新的車載平臺(tái)衛(wèi)星定位算法,以適應(yīng)不同環(huán)境和駕駛場(chǎng)景。

3.分析和解決多路徑干擾,模糊度誤固定等影響終端定位質(zhì)量的問(wèn)題,提高定位算法精度和可靠性。

4.與硬件團(tuán)隊(duì)緊密合作,優(yōu)化算法在不同硬件平臺(tái)上的實(shí)時(shí)性能。

崗位要求:

1.大地測(cè)量、衛(wèi)星導(dǎo)航、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程或相關(guān)領(lǐng)域的研究生或以上學(xué)歷。

2.3年以上衛(wèi)星定位算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))原理和PVT/RTK/PPP-RTK算法。

3.具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉概率論、線性代數(shù)等數(shù)學(xué)工具,能夠理解和應(yīng)用相關(guān)算法。

4.熟練使用C/C++等相關(guān)編程語(yǔ)言,具備良好的軟件設(shè)計(jì)和編碼能力。

5.熟悉常用狀態(tài)估計(jì)方法最小二乘法(LSQ),擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)以及對(duì)應(yīng)抗差方法。

6.良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力,能夠與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)協(xié)作解決復(fù)雜問(wèn)題。

工作地點(diǎn)

上海華依智造動(dòng)力技術(shù)有限公司華依智造

職位發(fā)布者

田女士/招聘經(jīng)理

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上海華依科技集團(tuán)股份有限公司成立于1998年,注冊(cè)資金4500萬(wàn)元,總部位于浦東川沙國(guó)際精工園內(nèi),是先后榮獲上海市高新技術(shù)企業(yè)、軟件企業(yè)等榮譽(yù)資質(zhì)的高科技企業(yè)。華依科技的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于全國(guó)各大和海外汽車與發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家。主要客戶有:上汽集團(tuán)、一汽集團(tuán)、通用汽車、東風(fēng)集團(tuán)、長(zhǎng)安集團(tuán)、北汽集團(tuán)、廣汽集團(tuán)、馬自達(dá)、福特汽車、江淮汽車、奇瑞汽車、日產(chǎn)(巴西)、明電舍(日本)、玉柴集團(tuán)和濰柴集團(tuán)等。上海華依科技集團(tuán)股份有限公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的提供汽車測(cè)試技術(shù)、產(chǎn)品和服務(wù)的專業(yè)性公司,我們深知,中國(guó)汽車工業(yè)的騰飛離不開中國(guó)汽車測(cè)試裝備行業(yè)的高度國(guó)產(chǎn)化,而中國(guó)汽車檢測(cè)裝備行業(yè)國(guó)產(chǎn)新勢(shì)力的崛起,必將打破國(guó)外產(chǎn)品的壟斷局面。華依科技擁有先進(jìn)的技術(shù)和優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì),是國(guó)內(nèi)企業(yè)中第一家也是目前唯一一家推出國(guó)際先進(jìn)水平的發(fā)動(dòng)機(jī)冷試系統(tǒng),其余如泄漏測(cè)試系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)糾錯(cuò)系統(tǒng)以及電力測(cè)功機(jī)等也屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先,可以完全替代國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品。華依科技將繼續(xù)堅(jiān)持自主研發(fā),同時(shí)也歡迎與國(guó)內(nèi)同行加強(qiáng)合作,為提升汽車測(cè)試裝備行業(yè)的國(guó)產(chǎn)化水平貢獻(xiàn)自己的力量。集團(tuán)一覽汽車新技術(shù)試驗(yàn)研究中心,致力于EV,電子干擾、無(wú)線充電、自動(dòng)駕駛、工業(yè)安全控制領(lǐng)域內(nèi)新技術(shù)的試驗(yàn)研究;上海華依汽車檢測(cè)技術(shù)有限公司,致力于新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)測(cè)試服務(wù);上海華依動(dòng)力測(cè)試技術(shù)有限公司,致力于發(fā)動(dòng)機(jī)、變速器(AT、MT、DCT、CVT等)實(shí)驗(yàn)室用測(cè)試臺(tái);特斯科(上海)機(jī)電測(cè)試技術(shù)有限公司,致力于動(dòng)力總成核心零部件測(cè)試臺(tái);上海華依汽車軟件有限公司,致力于動(dòng)力總成測(cè)試臺(tái)架配套軟件的研發(fā);上海華依智造測(cè)試技術(shù)有限公司,致力于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線柔性化測(cè)試設(shè)備;上?;羲聘W詣?dòng)化測(cè)試技術(shù)有限公司,致力于生產(chǎn)變速器下線測(cè)試臺(tái)及實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架。求職簡(jiǎn)歷格式:“XXX(姓名)應(yīng)聘華依XXX(崗位名稱)”
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