更新于 1月16日

任務(wù)規(guī)劃/路徑規(guī)劃算法工程師

2萬-3.5萬·14薪
  • 杭州西湖區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法導(dǎo)航定位VSLAM卡爾曼濾波
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)無人機(jī)局部、全局導(dǎo)航路徑規(guī)劃算法的研發(fā)、仿真、測試;
2.負(fù)責(zé)無人機(jī)集群協(xié)同飛行策略算法的研發(fā)、仿真、測試;
3.負(fù)責(zé)無人機(jī)集群任務(wù)分配算法的研發(fā)、仿真、測試;
4.負(fù)責(zé)智能無人機(jī)集群算法的研發(fā)、仿真、測試。
任職要求:
1.熟悉路徑規(guī)劃算法的相關(guān)知識;
2.有全覆蓋地圖搜索、最優(yōu)路徑搜索的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉航路規(guī)劃算法、最優(yōu)路徑算法;
3.熟悉無人系統(tǒng)協(xié)同任務(wù)分配算法,有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.熟悉MATLAB/Simulink、C++/Python等編程語言,熟悉Linux系統(tǒng),理解ROS開發(fā)環(huán)境;
5.有無人機(jī)、無人車、機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,博士優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

杭州云箭智融信息技術(shù)有限公司

職位發(fā)布者

宋女士/人力資源管理

今日活躍
立即溝通
公司Logo湖南云箭集團(tuán)有限公司
湖南云箭集團(tuán)有限公司是中國兵器裝備集團(tuán)有限公司航空彈藥研究院,也是我國兩大航空ZD研制生產(chǎn)總體單位之一,致力于我軍各類空地精確打擊制導(dǎo)DY、智能DY、先進(jìn)DD戰(zhàn)斗部與高功率WB武器等主戰(zhàn)裝備研發(fā)與生產(chǎn),空軍主戰(zhàn)裝備中精度最高、威力最大、作戰(zhàn)使用最靈活、滑翔飛行距離最遠(yuǎn)的精確制導(dǎo)武器均由企業(yè)研制。企業(yè)前身為1890年清朝湖廣總督張之洞創(chuàng)辦的漢陽兵工廠,迄今已有132年歷史,是國家高新技術(shù)企業(yè),國家企業(yè)技術(shù)中心,國防科技工業(yè)企業(yè)技術(shù)中心,在武器裝備策劃與研發(fā)、導(dǎo)航與制導(dǎo)控制系統(tǒng)研發(fā)、軍用軟件開發(fā)與測試等專業(yè)技術(shù)領(lǐng)域達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平,擁有國家級技術(shù)中心2個(gè)、省部級技術(shù)中心9個(gè)及博士后科研工作站等多個(gè)科研創(chuàng)新平臺(tái),獲省部級科技成果近百項(xiàng)。企業(yè)始終堅(jiān)持“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈部署創(chuàng)新鏈,圍繞創(chuàng)新鏈打造產(chǎn)業(yè)鏈”的發(fā)展思路,重點(diǎn)培育和發(fā)展了以增材制造、低成本MEMS導(dǎo)控產(chǎn)品等為代表的科技型新興產(chǎn)業(yè),矢志將企業(yè)打造成為富有活力的國際一流創(chuàng)新型企業(yè)集團(tuán)。
公司主頁