1.負(fù)責(zé)基于深度相機(jī) (雙目/單目結(jié)構(gòu)光相機(jī)) 獲取的3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的開發(fā)工作，開發(fā)與點(diǎn)云和深度圖處理的相關(guān)算法，如點(diǎn)云去噪、深度數(shù)據(jù)補(bǔ)全、深度圖像三維重建、目標(biāo)識別、分割、跟蹤、位姿估計(jì)等；
2.負(fù)責(zé)點(diǎn)云濾波,插值,法向量估算等常見的點(diǎn)云算法開發(fā)，形成3D空間地圖；
3.負(fù)責(zé)3D點(diǎn)云配準(zhǔn)、網(wǎng)格化處理，以及紋理映射算法的開發(fā)與優(yōu)化；

4.負(fù)責(zé)進(jìn)行相關(guān)技術(shù)文檔的編寫和撰寫，進(jìn)行算法的交流和分享；

崗位要求:
1.地理信息系統(tǒng)（GIS）、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、計(jì)算機(jī)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2.實(shí)際從事點(diǎn)云后端處理5年以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉點(diǎn)云濾波、分割、拼接、配準(zhǔn)，目標(biāo)定位定姿 (包含目標(biāo)物體點(diǎn)云粗配準(zhǔn)/精細(xì)配準(zhǔn)) 相關(guān)技術(shù)；
3.精通點(diǎn)云處理算法，如點(diǎn)云降噪，點(diǎn)云配準(zhǔn)，點(diǎn)云分割，點(diǎn)云拼接等；
4.使用常見的3D視覺算法庫，熟悉PCL庫、OPENCV、OpenMesh等算法，精通C/C++語言；

5.具有算法的實(shí)際產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，具備缺陷檢測經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

6.愿意接受新的挑戰(zhàn)，善于學(xué)習(xí)新的知識；

7.工作責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的溝通能力，能夠與其他團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行有效的協(xié)作和配合。