崗位職責(zé):
1、機(jī)器人相關(guān)算法的程序設(shè)計(jì)/代碼編寫(xiě);
2、項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)方案、文檔的編寫(xiě)。
任職要求:
1、對(duì)移動(dòng)機(jī)器人研發(fā)有濃厚興趣;
2、熟練掌握C編程語(yǔ)言,有一定的C++編程基礎(chǔ);
3、了解操作系統(tǒng)基本概念,有多線程編程的經(jīng)驗(yàn);
4、了解計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的基本原理,對(duì)TCP/IP協(xié)議有一定了解,有網(wǎng)絡(luò)編程的經(jīng)驗(yàn);
5、熟悉Linux系統(tǒng)基本操作;
6、對(duì)嵌入式編程有一定基礎(chǔ),了解常見(jiàn)的通信接口,包括RS-232/422、I2C、SPI、CAN、USB等,有相關(guān)接口的編程經(jīng)驗(yàn);
7、了解ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),有ROS編程的基礎(chǔ);
8、有慣導(dǎo)/激光雷達(dá)/毫米波雷達(dá)等傳感器的使用經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
9、有機(jī)器人定位導(dǎo)航算法/SLAM算法/多傳感器融合算法/機(jī)器視覺(jué)算法/路徑規(guī)劃算法/人工智能算法研究經(jīng)歷者優(yōu)先;