崗位職責:
1.負責無人機飛控系統(tǒng)軟件架構設計;
2.負責飛行控制與管理軟件功能模塊的設計;
3.負責飛行模式切換邏輯、飛行任務邏輯、狀態(tài)監(jiān)控與失效保護策略等設計;
4.負責飛控系統(tǒng)各類傳感器驅動和外設接口軟件開發(fā);
5.負責飛控軟件測試工作(單元測試、功能測試、集成測試、系統(tǒng)測試),測試用例文檔編寫;
6.嵌入式產品應用接口軟件開發(fā), 固件、嵌入式軟件編碼實現(xiàn),調試,測試;
7.完成對外通信接口協(xié)議定義,實現(xiàn)通信控制、功能模塊及整機聯(lián)調。
任職要求:
1.碩士及以上學歷, 博士優(yōu)先,經驗豐富者可放寬至本科;
2.本科10年以上相關工作經驗,碩士7年以上相關工作經驗;
3.自動控制、計算機等相關專業(yè);
4.航空航天類單位相關工作背景或研究領域;
5.熟悉自動控制原理,掌握計算機控制系統(tǒng)開發(fā)方法;
6.良好的編程習慣,扎實的C/C++語言基礎,有一定的軟件架構設計及文檔編寫能力;
7.熟悉基于單片機、arm或dsp等平臺的嵌入式應用程序開發(fā)。