崗位職責(zé):
(1) 負(fù)責(zé)AGV產(chǎn)品的單片機(jī)程序開(kāi)發(fā),能獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)工作;
(2) 編寫(xiě)測(cè)試代碼,調(diào)試產(chǎn)品功能,編寫(xiě)測(cè)試文檔及產(chǎn)品使用說(shuō)明;
(3) 使用Altium Designer設(shè)計(jì)4層PCB;
(4) 獨(dú)立拆分需求,將用戶(hù)需求轉(zhuǎn)換成設(shè)計(jì)方案。
(5) 獨(dú)立設(shè)計(jì)工業(yè)級(jí)機(jī)器人控制板卡,對(duì)魯棒性、穩(wěn)定性、生產(chǎn)成品率有較高要求。任職要求:
(1) 本科及以上學(xué)歷;
(2) 5年以上嵌入式軟、硬件工作經(jīng)驗(yàn);
(3) 精通單片機(jī)C語(yǔ)言,具備良好的代碼編寫(xiě)規(guī)范,模塊化編程;
(4) 熟練使用STM32系列單片機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品的軟件開(kāi)發(fā);
(5) 熟練使用SIP、RTC、UART、CAN等單片機(jī)模塊,有自主編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序的能力;
(6) 了解工業(yè)PCB設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。熟知CAN、RS485、RS232、輸入端口、輸出端口的隔離、保護(hù)方法。
(7) 熟悉PCB生產(chǎn)、焊接工藝,在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮生產(chǎn)工藝,不對(duì)生產(chǎn)工藝做苛刻要求。
(8) 對(duì)PCB防水、防潮、裝配保護(hù)有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。
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