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更新于 1月3日
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舉報(bào)

slam算法工程師

1.4萬-2.8萬
  • 溫州洞頭區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法VSLAMPythonC/C++
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)低速自動駕駛多傳感器觸合定位算法開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人SLAM算法開發(fā)、優(yōu)化、部署；
3、負(fù)責(zé)3D Lidar點(diǎn)云/視覺建圖定位算法開發(fā)、融合IMU,輪速計(jì)等傳感器以提高定位進(jìn)度；
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化、機(jī)器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域2年以上工作經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉Linux下C、C++、Python編程和ROS開發(fā)，熟悉matlab更佳；
3、熟悉機(jī)器人主流傳感器工作原理（激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波、IMU、里程計(jì)、UWB、GPS等），具備融合能力；
4、熟悉3d激光、激光SLAM、視覺SLAM原理，熟悉常見的VSLAM算法，如ORB-SLAM,DSO,SVO,VINS,ICE-BA等，并具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（概率論、線性代數(shù)、微積分等）以及熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波、航跡推算、貝葉斯理論等相關(guān)理論；
5、至少熟悉一種開源算法框架amcl、mrpt、ndt、gmapping、cartographer、loam等；
6、熟悉各類終端算法部署，有商業(yè)、工業(yè)等復(fù)雜場景算法落地經(jīng)驗(yàn)；

工作地點(diǎn)

溫州洞頭區(qū)靈昆街道甌錦大道5600號

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溫州宏豐電工合金股份有限公司（簡稱“溫州宏豐”），成立于1997年9月，是一家從事新材料技術(shù)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)的材料科技公司，在新型合金功能復(fù)合材料領(lǐng)域?yàn)榭蛻籼峁┤轿坏慕鉀Q方案。公司于2012年1月在深圳證券交易所掛牌上市，股票代碼：300283。公司主要產(chǎn)品包括電接觸材料、金屬基功能復(fù)合材料、硬質(zhì)合金材料、高性能極薄鋰電銅箔及智能裝備，為客戶提供從材料研發(fā)到元器件制造，再到配套智能制造的一體化功能解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、智能交通、智能家居、通訊信息、航空航天、采掘、機(jī)械制造、醫(yī)療等領(lǐng)域。
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