崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)防爆四輪八驅(qū)等輪式機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計、調(diào)試和驗證；
2、優(yōu)化現(xiàn)有輪式機器人的差速運動控制方式；
3、負(fù)責(zé)解決產(chǎn)品研發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)和質(zhì)量問題；
4、指導(dǎo)嵌入式軟件工程師進行軟件開發(fā)；
5、依據(jù)開發(fā)流程，編寫相關(guān)過程產(chǎn)生的技術(shù)文檔。
任職資格
1、具備四輪八驅(qū)等輪式機器人或其他無人車輛相關(guān)產(chǎn)品的整車調(diào)試經(jīng)驗，對差速轉(zhuǎn)向、全輪轉(zhuǎn)向方式有較深入的研究；
2、電子、信息、計算機、自動化控制等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
3、熟悉軟件產(chǎn)品的開發(fā)流程；
4、精通C51、ARM或DSP等相關(guān)處理器的軟件開發(fā)，熟悉Free RTOS、ucOS等嵌入式操作系統(tǒng)的運行機理和移植，有較強的邏輯分析能力和問題解決能力；
5、能指導(dǎo)嵌入式軟件設(shè)計師進行軟件開發(fā)；
6、思維活躍，有較強的溝通和協(xié)調(diào)能力。