職責(zé)描述:
1.負(fù)責(zé)嵌入式控制軟件程序的開發(fā)工作;
2.負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序的編寫、調(diào)試工作;
3.負(fù)責(zé)伺服平臺(tái)硬件選型或軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試工作;
4.負(fù)責(zé)光電吊艙、光電轉(zhuǎn)臺(tái)、云臺(tái)等產(chǎn)品的軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試工作;
5.負(fù)責(zé)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)、控制的軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試工作;
6.解決伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性等相關(guān)技術(shù)問題,以及產(chǎn)品的維護(hù)工作。
任職要求:
1.電力電子、自動(dòng)化、儀表、測控及相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2.具有步進(jìn)電機(jī)、直流力矩電機(jī)或永磁同步電機(jī)控制經(jīng)驗(yàn);
3.精通自動(dòng)控制原理及PID控制算法;
4.熟悉TI DSP、飛思卡爾、英飛凌、ST等至少一種32位芯片,精通C/C++語言編程,做過電機(jī)控制項(xiàng)目;
5.熟悉RS485、RS232、CAN、SPI、IIC等常用通訊協(xié)議,有應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);
6.有很強(qiáng)的責(zé)任心、自主心,有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和溝通能力。