崗位職責:
1.負責基于激光,單目,雙目,單目+IMU的室內(nèi)地圖構建算法及自主定位算法的前沿技術研發(fā)及相關產(chǎn)品實現(xiàn);
2.負責機器人無人駕駛方向前沿科技相關算法的研究與開發(fā);
3.研究提升代碼編寫實現(xiàn)的能力;
4.研究機器學習領域算法、開源機器學習框架,支持產(chǎn)品項目的研發(fā)。
任職要求:
1. 本科及以上學歷,計算機、控制、機械等相關專業(yè);
2. 熟悉數(shù)據(jù)結構,操作系統(tǒng),計算機原理;
3. 對數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣,邏輯思維清晰嚴謹 ;
4. 熟悉激光雷達、陀螺儀、里程計、構建機器人運動模型,觀測模型等概率學模型;
5. 掌握機器人SLAM基本理論和算法 ;
6. 熟悉機器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運動規(guī)劃的相關算法;
7. 熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導航算法 ;
8. 具備扎實的C++語言基礎和相關計算機語言編程能力優(yōu)先;
9. 熟悉ROS,有ROS開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,熟悉apollo和autoware優(yōu)先。