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導航算法工程師

8千-1.5萬·13薪
  • 泉州豐澤區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

導航算法機器人算法運動控制算法定位算法

崗位職責:

1.負責基于激光,單目,雙目,單目+IMU的室內(nèi)地圖構建算法及自主定位算法的前沿技術研發(fā)及相關產(chǎn)品實現(xiàn);

2.負責機器人無人駕駛方向前沿科技相關算法的研究與開發(fā);

3.研究提升代碼編寫實現(xiàn)的能力;

4.研究機器學習領域算法、開源機器學習框架,支持產(chǎn)品項目的研發(fā)。

任職要求:

1. 本科及以上學歷,計算機、控制、機械等相關專業(yè);

2. 熟悉數(shù)據(jù)結構,操作系統(tǒng),計算機原理;

3. 對數(shù)理邏輯算法有濃厚的興趣,邏輯思維清晰嚴謹 ;

4. 熟悉激光雷達、陀螺儀、里程計、構建機器人運動模型,觀測模型等概率學模型;

5. 掌握機器人SLAM基本理論和算法 ;

6. 熟悉機器人自主避障、路徑規(guī)劃、及運動規(guī)劃的相關算法;

7. 熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合的導航算法 ;

8. 具備扎實的C++語言基礎和相關計算機語言編程能力優(yōu)先;

9. 熟悉ROS,有ROS開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先,熟悉apollo和autoware優(yōu)先。


職位福利:五險一金、包住、帶薪年假、定期體檢、周末雙休、全勤獎、高溫補貼、績效獎金

工作地點

福建省泉州市豐澤區(qū)泉州數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園9號

職位發(fā)布者

陳先生/招聘

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創(chuàng)新科技智造未來★單位簡介福建(泉州)先進制造技術研究院(以下簡稱“先進院”)前身為福建(泉州)哈工大工程技術研究院,因業(yè)務發(fā)展需要于2023年6月更名。先進院擁有國家級工業(yè)設計中心、工信部教育與考試中心工業(yè)機器人技術技能人才培養(yǎng)實訓基地、福建省智能運維機器人技術重點實驗室、福建省協(xié)同創(chuàng)新院機器視覺產(chǎn)業(yè)技術分院、福建省工業(yè)機器人智能控制技術工程研究中心、省級博士后創(chuàng)新實踐基地、省級新型研發(fā)機構、福建省裝備行業(yè)系統(tǒng)解決方案服務型制造公共服務平臺、省級工業(yè)設計中心、福建省“一帶一路”聯(lián)合共建實驗室、省級技術轉移機構等平臺資質(zhì),已通過ISO 9001、ISO 14001和ISO 45001三項管理體系認證,榮獲“泉州市先進基層黨組織”、“泉州市五四青年獎章”等榮譽,主要開展機器人與智能技術、自動化技術的研發(fā)與應用,以及技術咨詢、方案設計與人才培養(yǎng)等工作。先進院已組建完成一支高層次、多領域的復合型人才團隊,現(xiàn)有人才120余人,其中中國工程院院士1人,福建省引才“百人計劃”人才1人,省市引進高層次人才19人,覆蓋結構設計、電氣設計、控制系統(tǒng)及軟件開發(fā)等各專業(yè)。圍繞智能制造裝備和智能機器人兩大研發(fā)方向,先進院已形成智能物流、三維視覺、工業(yè)檢測、軌道行業(yè)智能裝備、智慧檔案館、AGV、服務型機器人、電力行業(yè)運維、警用機器人等九大系列產(chǎn)品。目前,先進院已有418項知識產(chǎn)權申請并獲受理,其中,有319項知識產(chǎn)權已獲得授權:發(fā)明專利35件、實用新型專利174件、外觀設計專利32件、軟件著作權70件、商標注冊8件。承擔縱向科研項目45項,其中國家級3項、省級15項,開展產(chǎn)學研合作項目或課題150項以上,培養(yǎng)產(chǎn)業(yè)技術人才1000余人。先進院自成立以來,大規(guī)模地走訪福建及全國各地,為企業(yè)提供技術咨詢、方案設計、科普講座,就機器人及智能制造技術研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應用進行推廣,得到了企業(yè)的認可,打通了智能制造服務的“最后一公里”,解決了企業(yè)有技術難題卻無處可尋解決方案的困境。截至目前,先進院服務企事業(yè)單位500余家,其中規(guī)上企業(yè)100余家,央企近20家,直接落地合同逾1億元,間接落地合同逾2億元。為推動相關成果產(chǎn)業(yè)化,已啟動泉州哈工大軍民融合產(chǎn)業(yè)化基地與豐澤區(qū)中試基地建設,全力構建立足泉州、輻射福建的“技術創(chuàng)新平臺、人才培育平臺、產(chǎn)業(yè)投資與科技孵化平臺、公共技術服務平臺”?!飭挝桓@?、薪資體系:高于泉州地區(qū)平均水平,部分高層次人才另有政策補貼、專利獎金等2、人才政策:按福建省、泉州市相關規(guī)定享受人才政策3、五險一金:為每位員工繳納五險一金4、工作時間:五天八小時工作制,周末雙休5、法定節(jié)日:法定節(jié)假日按國家規(guī)定放假(婚假、產(chǎn)假等)6、帶薪年假:根據(jù)工作年限提供5-15天的帶薪年假7、員工培訓:為員工提供技能、崗位、管理等多方面的培訓8、員工食堂:私人大廚,親自掌勺,美味營養(yǎng)9、員工宿舍:免費入住員工公寓(配備齊全、熱水器、空調(diào)、電視等)★聯(lián)系我們聯(lián)系電話:0595-28280726招聘微信:13375955831聯(lián)系地址:泉州市豐澤區(qū)數(shù)字經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)園9號樓(泉州動車站對面)★注意事項:1、請完整填寫簡歷,特別是工作經(jīng)驗,如您的簡歷符合我們的要求,我們會在七日內(nèi)與您聯(lián)系(節(jié)假日順延)2、收到面試邀請,參加應聘時請攜帶個人身份證、畢業(yè)證、職業(yè)資格證書等證件。
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