崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)相機(jī)標(biāo)定算法的研究與項(xiàng)目落地,
熟悉張正友標(biāo)定方法,鏡頭相對姿態(tài)計(jì)算,特征點(diǎn)檢測與匹配算法,
對于成像原理,畸變模型,坐標(biāo)變換及投影有深刻的認(rèn)識,熟練掌握各種非線性優(yōu)化算法等 。
任職要求:
1. 熟悉張正友標(biāo)定方法,鏡頭相對姿態(tài)計(jì)算,特征點(diǎn)檢測與匹配算法;
2. 對于成像原理,畸變模型,坐標(biāo)變換及投影有深刻的認(rèn)識;
3. 熟練掌握各種非線性優(yōu)化算法;
4. 有較強(qiáng)的編程能力和數(shù)學(xué)建模能力;
5. 有雙目、RGBD經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。