崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與優(yōu)化;
2. 調(diào)試傳感器,完成IMU、GPS等設(shè)備的標(biāo)定與數(shù)據(jù)處理;
3. 實(shí)現(xiàn)飛控算法,包括姿態(tài)解算、路徑規(guī)劃等;
4. 測(cè)試和優(yōu)化飛控系統(tǒng),確保其穩(wěn)定性和可靠性;
5. 為生產(chǎn)和測(cè)試團(tuán)隊(duì)提供技術(shù)支持。
任職要求:
1. 自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉PX4、ArduPilot等飛控系統(tǒng),掌握C/C++編程;
3. 了解飛控原理,具備飛行數(shù)據(jù)分析和調(diào)試能力;
4. 熟悉慣性導(dǎo)航、姿態(tài)解算及PID控制算法;
5. 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和問(wèn)題解決能力,團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)強(qiáng)。
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