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用智能多維融合感知技術(shù)、高端智能裝備裝配測(cè)試一體化技術(shù)等方向。
(1)多維智能感知技術(shù)
多維智能感知技術(shù)賦予機(jī)器環(huán)境感知能力,技術(shù)可以應(yīng)用于智能機(jī)器人、建筑測(cè)繪、智能工廠中,通過大量信息的分析與處理,為系統(tǒng)決策與執(zhí)行提供依據(jù),將會(huì)作為智能化的基礎(chǔ),促進(jìn)各個(gè)場(chǎng)景下的智慧化進(jìn)程,在工業(yè)制造、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)中具有巨大的應(yīng)用前景。
(2)自動(dòng)化裝配與模擬測(cè)試技術(shù)
團(tuán)隊(duì)基于數(shù)字感知、智能控制等核心技術(shù)開展自動(dòng)化裝配與測(cè)試技術(shù)應(yīng)用研究,采用氣浮、多維伺服柔性控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度航天微低重力模擬,并可解決高端制造裝配中的工藝一致性差、質(zhì)量穩(wěn)定性低等問題,應(yīng)用于各種裝備的精密裝配、質(zhì)量檢測(cè)等環(huán)節(jié),推動(dòng)產(chǎn)業(yè)的智能化變革。
招聘崗位:
1、測(cè)試崗
崗位職責(zé):負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)軟、硬件的測(cè)試;根據(jù)科研項(xiàng)目產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求制定測(cè)試計(jì)劃,設(shè)計(jì)測(cè)試數(shù)據(jù)和測(cè)試用例;準(zhǔn)確地定位并跟蹤問題,推動(dòng)問題及時(shí)合理地解決;利用工具完成對(duì)科研項(xiàng)目產(chǎn)品的功能、性能及其它方面的測(cè)試;利用軟件測(cè)試工具跟蹤過程數(shù)據(jù),驗(yàn)證業(yè)務(wù)邏輯學(xué)科方向?yàn)閯?dòng)力工程及工程熱物理、航空宇航科學(xué)與技術(shù),博士期間研究方向與高超聲速動(dòng)力系統(tǒng)或者飛行器相關(guān)者優(yōu)先。
招聘條件:碩士及以上學(xué)歷,專業(yè)不限制,有實(shí)際的測(cè)試經(jīng)驗(yàn);熟悉操作一種關(guān)系型數(shù)據(jù)庫,熟悉linux操作系統(tǒng)的常用命令;有過web測(cè)試經(jīng)驗(yàn),熟悉一到兩種自動(dòng)化測(cè)試工具;熟悉bug跟蹤工具,能對(duì)軟、硬件開發(fā)中所有的bug進(jìn)行跟蹤和統(tǒng)計(jì)分析;具有良好的交流溝通能力,工作積極主動(dòng),有責(zé)任心細(xì)心,良好的團(tuán)隊(duì)合作精神;掌握軟件測(cè)試?yán)碚?、測(cè)試流程、具備豐富的測(cè)試經(jīng)驗(yàn);熟練掌握svn、git fddler、postman等相關(guān)工具。
招聘人數(shù):1-3
2、算法開發(fā)崗
崗位職責(zé):1.算法設(shè)計(jì)與開發(fā):①設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化基于激光雷達(dá)的點(diǎn)云處理算法,用于物體檢測(cè)、分類、分割、跟蹤等應(yīng)用。②使用不同的點(diǎn)云算法(如ICP、RANSAC、DBSCAN等)進(jìn)行物體識(shí)別、重建和特征提取。2.數(shù)據(jù)處理與分析:①處理并分析激光雷達(dá)傳感器獲取的大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理(如去噪、對(duì)齊、濾波等)。②設(shè)計(jì)和優(yōu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理管線,以提高算法的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。3.性能優(yōu)化:①針對(duì)算法的計(jì)算復(fù)雜度、內(nèi)存使用、實(shí)時(shí)性進(jìn)行優(yōu)化,確保算法可以高效運(yùn)行在算力平臺(tái)或服務(wù)器上。②優(yōu)化點(diǎn)云數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、讀取和處理流程,提升大規(guī)模數(shù)據(jù)處理的速度。4.測(cè)試與驗(yàn)證:①負(fù)責(zé)開發(fā)算法的測(cè)試和驗(yàn)證策略,基于真實(shí)場(chǎng)景或模擬數(shù)據(jù)集對(duì)算法進(jìn)行評(píng)估和調(diào)優(yōu)。②使用數(shù)據(jù)集進(jìn)行算法性能評(píng)估,并撰寫相關(guān)的技術(shù)報(bào)告與文檔。5.前沿技術(shù)跟蹤:①跟蹤激光雷達(dá)與點(diǎn)云處理相關(guān)的前沿技術(shù)和研究成果,持續(xù)提升算法的性能和應(yīng)用能力。②探索新的點(diǎn)云處理方法和應(yīng)用場(chǎng)景,推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。6、系統(tǒng)集成與部署:①將點(diǎn)云算法集成到實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)中,并進(jìn)行優(yōu)化部署,確保算法在不同環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。②處理與傳感器融合相關(guān)的問題,如與IMU、相機(jī)等傳感器數(shù)據(jù)的同步和融合。
招聘條件:1-3年工作經(jīng)驗(yàn),計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,雷達(dá)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;掌握C++,至少為C++11標(biāo)準(zhǔn);能使用linux系統(tǒng), 會(huì)使用git;了解多線程,模板,面向?qū)ο蟮群诵母拍?能根據(jù)不同需求完成編碼;對(duì)常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和常見設(shè)計(jì)模式有基本了解;優(yōu)先考慮:掌握Modbus協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)編程,Unix網(wǎng)絡(luò)編程,PCL點(diǎn)云處理,第三方庫接入經(jīng)驗(yàn)。
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