崗位職責(zé):
(1)負(fù)責(zé)無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)控制系統(tǒng)建模、算法設(shè)計(jì)與仿真;
(2)負(fù)責(zé)控制算法軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并在硬件系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化;
(3)負(fù)責(zé)無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題跟蹤與故障排查;
(4)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其它工作。
任職要求:
(1)自動(dòng)控制、飛行器設(shè)計(jì)、航空航天及相關(guān)本科及以上學(xué)歷,2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),或優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)碩士研究生;
(2)掌握自動(dòng)控制原理、飛行或水航器控制、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí);
(3)熟練掌握C/C++,熟練掌握MATLAB/Simulink;
(4)熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法;
(5)有聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)AGV或飛行器相關(guān)姿態(tài)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
(6)責(zé)任心強(qiáng),有較好的溝通能力、吃苦耐勞、樂(lè)觀、承壓能力強(qiáng),有團(tuán)隊(duì)合作精神。成都 - 成華
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