更新于 1月17日

無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人算法工程師

2萬(wàn)-4萬(wàn)
  • 成都成華區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法C/C++MATLAB

崗位職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)控制系統(tǒng)建模、算法設(shè)計(jì)與仿真;

(2)負(fù)責(zé)控制算法軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),并在硬件系統(tǒng)中進(jìn)行調(diào)試優(yōu)化;

(3)負(fù)責(zé)無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)相關(guān)問(wèn)題跟蹤與故障排查;

(4)完成領(lǐng)導(dǎo)交代的其它工作。


任職要求:

(1)自動(dòng)控制、飛行器設(shè)計(jì)、航空航天及相關(guān)本科及以上學(xué)歷,2年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),或優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)碩士研究生;

(2)掌握自動(dòng)控制原理、飛行或水航器控制、導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí);

(3)熟練掌握C/C++,熟練掌握MATLAB/Simulink;

(4)熟悉常用卡爾曼濾波、PID/自抗擾控制等濾波、控制算法;

(5)有聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)AGV或飛行器相關(guān)姿態(tài)算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;

(6)責(zé)任心強(qiáng),有較好的溝通能力、吃苦耐勞、樂(lè)觀、承壓能力強(qiáng),有團(tuán)隊(duì)合作精神。

工作地點(diǎn)

成都航天通信設(shè)備有限責(zé)任公司-西1門(mén)

職位發(fā)布者

邱女士/無(wú)

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成都星辰瀑布電力科技有限公司(原名:成都星辰瀑布通信技術(shù)有限公司)是一家致力于能源技術(shù)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)的四川省高新技術(shù)企業(yè)。公司是一家國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的專(zhuān)注于智慧儲(chǔ)能系統(tǒng)和儲(chǔ)能電控系統(tǒng)軟硬件研發(fā)、制造和解決方案的高科技企業(yè),目前已掌握從關(guān)鍵部件到整機(jī)系統(tǒng)的自研能力,構(gòu)建了自主把握、可以實(shí)現(xiàn)快速迭代升級(jí)的儲(chǔ)能系統(tǒng)平臺(tái)。公司擁有大量自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),在高速信號(hào)處理、精密時(shí)間同步、專(zhuān)用信號(hào)處理芯片時(shí)序仿真、電池管理、LLC升壓等領(lǐng)域具有強(qiáng)大的實(shí)力,突破了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。公司位于成都市成華區(qū)龍?zhí)豆I(yè)園,現(xiàn)有研發(fā)辦公面積1250平米。公司提供優(yōu)越的辦公環(huán)境,有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇,歡迎有志之士加盟。
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