崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人(無人機(jī)、自駕儀和無人車)運(yùn)動規(guī)劃和控制算法開發(fā);
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人(無人機(jī))建圖算法開發(fā);
3.進(jìn)行前沿算法的研究與實(shí)現(xiàn);
4.解決算法開發(fā)與測試過程中的問題;
5.完成上級安排的其他工作任務(wù)。
任職要求:
1.熟悉linux和C++編程;
2.熟悉常用的規(guī)劃算法,如A*、Dijkstra、RRT、TEB、無約束乃至帶約束二次規(guī)劃等;
3.熟悉控制理論;
4.有相關(guān)機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。