崗位職責(zé)：

1、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化VSLAM算法，用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度的定位和地圖構(gòu)建；

2、開發(fā)和維護(hù)基于視覺傳感器（如相機(jī)）并結(jié)合其他傳感器（如慣性測(cè)量單元）的數(shù)據(jù)融合算法；

3、進(jìn)行算法性能評(píng)估和調(diào)優(yōu)，提高算法的魯棒性、精度和效率；

4、解決在復(fù)雜場(chǎng)景下的定位和地圖構(gòu)建挑戰(zhàn)，如動(dòng)態(tài)物體、光照變化和稀疏紋理等；

5、進(jìn)行算法的系統(tǒng)集成和測(cè)試，確保算法在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和穩(wěn)定性；

6、與團(tuán)隊(duì)合作，與硬件工程師、軟件工程師和數(shù)據(jù)科學(xué)家等密切合作，推動(dòng)VSLAM技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。

任職要求：

1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；

2、在VSLAM算法開發(fā)方面具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，熟悉常用的VSLAM算法框架和工具，有Vins、ORB-SLAM的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；

3、熟悉計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和傳感器融合等相關(guān)領(lǐng)域的理論和實(shí)踐；

4、熟悉C++或Python等編程語言，具有良好的編程能力；

5、熟悉常用的計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)和工具，如OpenCV、PCL等。