崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研發(fā)
2.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃算法研發(fā)
3.負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人路徑平滑性優(yōu)化
4.負(fù)責(zé)路徑?jīng)Q策算法的研發(fā)
崗位要求:
1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、機(jī)械、通信、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)
2.熟練掌握C/C++和Python編程語(yǔ)言，以及具有ROS或ROS2的使用經(jīng)驗(yàn)
3.熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法、凸優(yōu)化的基本理論和常用算法，以及常見(jiàn)的路徑規(guī)劃算法如Dijkstra, RRT, PRM, A*, DWA, VFH等局部路徑規(guī)劃算法
4.具有有高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)與技巧
5.有室內(nèi)機(jī)器人預(yù)測(cè)及決策算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
6.扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和英文論文閱讀能力