崗位職責(zé)：
根據(jù)應(yīng)聘者的個(gè)人特點(diǎn)與求職意向，應(yīng)聘者會(huì)參與或負(fù)責(zé)以下工作中的1-2項(xiàng)
1. 人形機(jī)器人或機(jī)械臂多任務(wù)運(yùn)動(dòng)控制
2. 多自由度機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)與軌跡優(yōu)化
3. 機(jī)械臂整機(jī)參數(shù)辨識(shí)，外力估計(jì)
4. 單關(guān)節(jié)到多力控關(guān)節(jié)加傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的柔順，阻抗控制
5. 強(qiáng)化學(xué)習(xí)在力控機(jī)器人上的算法實(shí)現(xiàn)與仿真驗(yàn)證，真機(jī)測(cè)試
崗位要求：
熱愛(ài)plan & control方向的工作；有相關(guān)行業(yè)背景與學(xué)歷有以下任何經(jīng)歷或能力都會(huì)加分
1. 熟悉多自由度機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)與現(xiàn)代控制理論，有自己的認(rèn)知和邏輯體系
2. 深度使用過(guò)一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真軟件，并在其中驗(yàn)證過(guò)算法。如Mojuco, Webots, Gazebo等
3. 熟悉或?qū)崿F(xiàn)過(guò)狀態(tài)估計(jì)，外力估計(jì)，參數(shù)辨識(shí)等算法
4. 對(duì)線性優(yōu)化，凸優(yōu)化等優(yōu)化控制理論等有一定認(rèn)知和理解，使用過(guò)相關(guān)求解器
5. 對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)，路徑規(guī)劃周邊模塊工作有知識(shí)認(rèn)知和項(xiàng)目經(jīng)歷