1、負責基于激光雷達、深度相機、多目相機、單目相機的三維智能感知算法研發(fā)。
2、基于三維點云，實現(xiàn)高精地圖構建、三維點云模型參數(shù)化，以及SCAN2BIM等，并實現(xiàn)工程化應用。
3、負責三維傳感的硬件樣機搭建，并實現(xiàn)相關驅動算法及硬件數(shù)據(jù)采集。

任職要求：

1、圖像處理、計算機視覺、計算機圖形學、模式識別等相關專業(yè)的碩士及以上學歷；
2、熟練掌握三維重建、SLAM及三維點云處理等相關算法；
3、精通C/C++、Matlab等編程語言，熟練掌握PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等計算機視覺算法庫，有良好的編程基礎；
4、具備Scan2BIM、智能制造三維視覺感知、機器人三維視覺感知等技術研發(fā)經驗者優(yōu)先；