一、崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)規(guī)劃與設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛高精定位系統(tǒng)技術(shù)方案。
2. 構(gòu)建視覺(jué) SLAM 定位導(dǎo)航算法或基于激光雷達(dá)的 SLAM 定位導(dǎo)航算法。
3. 負(fù)責(zé)高精度地圖與導(dǎo)航方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
4. 負(fù)責(zé)基于視覺(jué)、GPS/IMU、Lidar 等多傳感器融合的高精度定位技術(shù)方案研究與實(shí)現(xiàn)。
5. 完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他事務(wù)。
二、任職要求:
1. 研究生學(xué)歷,感知技術(shù)與應(yīng)用計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、模式識(shí)別、數(shù)字信號(hào)處理等相關(guān)專業(yè)。
2. 優(yōu)秀畢業(yè)生優(yōu)先或1年以上導(dǎo)航算法編程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
3. 扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),精通一種以上編程語(yǔ)言,熟悉常見(jiàn)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),掌握機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)知識(shí)。
4. 熟練使用Linux/Python,c、c++、matlab等一種或多種主流開(kāi)發(fā)工具。