1、參與室外無人車的路徑規(guī)劃、運動控制本關的算法架構設計與開發(fā)、將路徑規(guī)劃與控制算法在自動駕駛車上進行部署測試；
2、工作內(nèi)容包括但不限于：路徑規(guī)劃、底層控制、避障、行為決策、仿真等；
4、參與算法研發(fā)和效果驗證、將自動駕駛中新的路徑規(guī)劃算法、控制算法等應用到量產(chǎn)工程化產(chǎn)品中。
5、將現(xiàn)有產(chǎn)品的性能、精度以及算法架構進行持續(xù)優(yōu)化
6、研發(fā)技術文檔、專利編寫，研發(fā)產(chǎn)品的測試、評估及維護；
7、具有Apollo、Autoware等開源自動駕駛算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
崗位要求：
1、 編程基礎扎實，熟悉C語言
2、 熟悉模型預測，車輛運動學，動力學模型等基礎算法；
3、 掌握控制理論以及基本控制方法（PID,MPC,LQR,最優(yōu)控制等），有實際開發(fā)經(jīng)驗。
4、 熟悉規(guī)劃或軌跡生成算法，決策規(guī)劃模型，全局路徑規(guī)劃（A*,Dijkstra, 混合A*, RRT），局部路徑規(guī)劃（EM/LatticePlanner）；
5、 良好的數(shù)學基礎，線性代數(shù)，算法基礎;
6、 有無人駕駛、無人機等相關工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
7、 具備較好的溝通表達能力和團隊合作意識，有激情；