崗位職責(zé):
1. 機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、力控制相關(guān)算法的開發(fā)與實(shí)現(xiàn);
2. 開發(fā)智能機(jī)器人操作的應(yīng)用項(xiàng)目;
3. 負(fù)責(zé)具身智能算法和機(jī)器人系統(tǒng)落地;
4. 撰寫相應(yīng)的技術(shù)文檔、使用說(shuō)明及專利;
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、電子信息、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等相關(guān)專業(yè);
2. 熟悉C++、python至少一種語(yǔ)言;
3. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、軌跡規(guī)劃;
4. 具備機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
5. 具備工業(yè)/協(xié)作機(jī)器人部署經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;