負責(zé)人形手臂控制系統(tǒng)開發(fā)。

崗位要求：
- 學(xué)歷要求：本科及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)與技術(shù)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)。
- 專業(yè)技能
- 熟練掌握 C#、Python 等編程語言，具備扎實的面向?qū)ο缶幊趟枷牒痛a編寫能力，能夠獨立完成上位機軟件的架構(gòu)設(shè)計、功能模塊開發(fā)和界面設(shè)計，熟悉 Windows 或 Linux 操作系統(tǒng)下的軟件開發(fā)環(huán)境和工具，能夠進行多線程編程、網(wǎng)絡(luò)編程和數(shù)據(jù)庫編程，實現(xiàn)上位機與下位機（人形手臂控制系統(tǒng)）的穩(wěn)定通信和數(shù)據(jù)交互，具備良好的軟件調(diào)試和優(yōu)化能力，能夠使用調(diào)試工具對上位機軟件進行性能分析和故障排查，確保軟件的穩(wěn)定性和可靠性，了解機器人控制原理和相關(guān)協(xié)議，能夠根據(jù)人形手臂的功能需求，開發(fā)相應(yīng)的控制軟件，包括運動控制、參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)測、任務(wù)編程等功能模塊，能夠?qū)⒁曈X、力覺等傳感器數(shù)據(jù)在上位機軟件中進行可視化展示和分析處理，為操作人員提供直觀、友好的人機交互界面，便于對人形手臂進行操作和監(jiān)控。
- 項目經(jīng)驗：2 年以上上位機軟件開發(fā)經(jīng)驗，有參與過機器人控制系統(tǒng)、自動化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)等項目的上位機開發(fā)工作經(jīng)驗者優(yōu)先，能夠獨立完成上位機軟件從需求分析、設(shè)計到開發(fā)、測試的整個流程，熟悉軟件開發(fā)過程中的版本管理工具（如 Git）和項目管理方法，能夠有效地組織和管理自己的開發(fā)工作，確保項目按時交付，并具備一定的軟件維護和升級能力，能夠根據(jù)用戶反饋和項目需求對上位機軟件進行持續(xù)改進和優(yōu)化。
- 能力素質(zhì)：具備較強的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠快速理解和分析上位機軟件的功能需求，并將其轉(zhuǎn)化為高效的代碼實現(xiàn)，具備良好的學(xué)習(xí)能力和團隊協(xié)作精神，能夠不斷學(xué)習(xí)新的軟件開發(fā)技術(shù)和知識，與其他團隊成員（如硬件工程師、控制工程師、算法工程師等）緊密合作，共同完成人形手臂整機的開發(fā)任務(wù)，注重用戶體驗和界面設(shè)計，能夠開發(fā)出操作簡單、界面美觀、功能實用的上位機軟件，提高產(chǎn)品的易用性和市場競爭力。