崗位職責(zé):
匯報(bào)總經(jīng)理
1. 研發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法以及自主定位算法;
2. 研究并開發(fā)機(jī)器人自主避障算法;
3. 研究并開發(fā)基于激光雷達(dá)、 超聲波、IMU 、里程計(jì)等多傳感器融合的室內(nèi)外場景知與建模算法;
4. 融合定位算法的研究與實(shí)現(xiàn),其他創(chuàng)新性系統(tǒng)算法研發(fā);
5. 高精度定位算法關(guān)鍵問題研究、方案設(shè)計(jì),算法模塊開發(fā)
6. 典型場景下激光SLAM高精度定位算法方案設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)
7. 負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化、移植和產(chǎn)品。
崗位要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、控制工程、數(shù)學(xué)、機(jī)械電子工程相關(guān)專業(yè);
2.5年以上工作經(jīng)驗(yàn);
3. 熟悉3D SLAM 算法 ,掌握激光SLAM 定位導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論和算法 ;
4. 熟悉以下一個(gè)或多個(gè)領(lǐng)域:
基于激光雷達(dá)的目標(biāo)檢測、識(shí)別、跟蹤;
點(diǎn)云/圖像場景分割、理解;
三維點(diǎn)云/圖像處理方法及相關(guān)工具庫;
雷達(dá)、IMU、超聲波等多傳感器融合方法;
目標(biāo)檢測常見算法;
激光SLAM;
高精度地圖;
無人車駕駛決策與路徑規(guī)劃及控制算法等
5. 熟悉 C/C++ 編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法;
6.有激情、能奮斗、敢創(chuàng)新、有一定的抗壓能力;
7.有建筑機(jī)器人或AGV產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)在佛山南海桂城聯(lián)東U谷工程總部經(jīng)濟(jì)港4-103,距離廣州大概5公里。