更新于 12月23日

自動(dòng)駕駛應(yīng)用開(kāi)發(fā)工程師-campus-2025

2.2萬(wàn)-2.6萬(wàn)
  • 上海徐匯區(qū)
  • 無(wú)經(jīng)驗(yàn)
  • 碩士
  • 校園
  • 招4人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍

職位描述

C++算法感知后處理融合多目標(biāo)跟蹤點(diǎn)云處理卡爾曼濾波傳感器
崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛點(diǎn)云和圖像感知傳統(tǒng)算法的開(kāi)發(fā);

2. 負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)算法預(yù)處理、后處理算法的開(kāi)發(fā),包括點(diǎn)云坐標(biāo)變換、圖像去畸變/拼接,以及模型輸出decoder和多目標(biāo)跟蹤等算法的開(kāi)發(fā);

3. 負(fù)責(zé)感知應(yīng)用實(shí)車測(cè)試和問(wèn)題排查,對(duì)測(cè)試發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析和反饋,并迭代后處理算法,使整個(gè)功能模塊的穩(wěn)定性、精度達(dá)到?jīng)Q策規(guī)劃的需求;

4. 負(fù)責(zé)與上下游團(tuán)隊(duì)對(duì)接輸入、輸出和相關(guān)需求。

任職要求
1. 計(jì)算機(jī)、信息、數(shù)學(xué)、電子、自動(dòng)化、機(jī)械、測(cè)控、汽車等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;

2. 熟練掌握C/C++,熟悉Linux/Unix開(kāi)發(fā)環(huán)境,熟悉面向?qū)ο缶幊蹋煜?C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等;

3. 熟悉PCL、OpenCV等點(diǎn)云和圖像處理算法庫(kù),熟悉激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器及其數(shù)據(jù)的特性,能對(duì)點(diǎn)云和圖像進(jìn)行常用的處理和特征提??;

4. 熟練掌握卡爾曼濾波算法及其變種,能進(jìn)行2D和3D多目標(biāo)跟蹤算法的開(kāi)發(fā);

5. 能夠通過(guò)后處理算法的迭代和優(yōu)化,解決模型難以解決的問(wèn)題;

6. 具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力;有較強(qiáng)的的獨(dú)立工作能力和團(tuán)隊(duì)精神


工作地點(diǎn)

漕河涇軟件大廈

職位發(fā)布者

朱雨琪/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo經(jīng)緯恒潤(rùn)
經(jīng)緯恒潤(rùn)成立于2003年,專注于為汽車、無(wú)人運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級(jí)別智能駕駛整體解決方案??偛课挥诒本?,并在天津、南通建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠,形成了完善的研發(fā)、生產(chǎn)、營(yíng)銷、服務(wù)體系。本著“價(jià)值創(chuàng)新、服務(wù)客戶”的理念,公司堅(jiān)持“專業(yè)聚焦”、“技術(shù)領(lǐng)先”和“平臺(tái)化發(fā)展”的戰(zhàn)略,致力于成為國(guó)際一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全棧式解決方案供應(yīng)商和高級(jí)別智能駕駛MaaS解決方案商。產(chǎn)品與服務(wù)經(jīng)緯恒潤(rùn)致力于為國(guó)內(nèi)外汽車廠商提供全方位高價(jià)值的一體化產(chǎn)品與服務(wù),經(jīng)過(guò)技術(shù)積累,已成為通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、東風(fēng)、北汽、廣汽、吉利、江鈴等國(guó)內(nèi)外知名汽車廠商的供應(yīng)商,并與英納法、安通林、博格華納、天納克、佛吉亞等世界汽車供應(yīng)商成為合作伙伴。在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面,始終保持與國(guó)際前沿同步,建立了完整先進(jìn)的汽車電子開(kāi)發(fā)平臺(tái)和環(huán)境,擁有1700多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和現(xiàn)代化的工廠,涉足的汽車電子開(kāi)發(fā)領(lǐng)域包括高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)、底盤及安全系統(tǒng)、Telematics系統(tǒng)、動(dòng)力總成系統(tǒng)、車身及舒適性系統(tǒng)等。在生產(chǎn)能力方面,經(jīng)緯恒潤(rùn)目前分別在天津、南通建立了配套產(chǎn)品生產(chǎn)基地,并建立了完善的產(chǎn)品試制流程和試驗(yàn)生產(chǎn)線。工程咨詢?cè)诠こ套稍冾I(lǐng)域,重點(diǎn)圍繞智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)、新能源等技術(shù),經(jīng)緯恒潤(rùn)可為整車廠和供應(yīng)鏈提供貫穿車型生命周期的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)與測(cè)試驗(yàn)證服務(wù)。截至目前,已參與國(guó)內(nèi)外上百款車型的電子電氣系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與測(cè)試項(xiàng)目。業(yè)務(wù)涵蓋智能汽車電氣架構(gòu)開(kāi)發(fā)、面向智駕及網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的仿真測(cè)試平臺(tái)開(kāi)發(fā)、整車級(jí)電子電氣仿真實(shí)驗(yàn)室搭建、高速車載總線技術(shù)咨詢、汽車功能安全及信息安全技術(shù)咨詢、車載控制器算法及底層軟件開(kāi)發(fā)、智能生產(chǎn)線檢測(cè)設(shè)備開(kāi)發(fā)、自研輔助開(kāi)發(fā)及測(cè)試的軟件工具鏈等。研發(fā)工具在研發(fā)工具方面,經(jīng)緯恒潤(rùn)通過(guò)與IBM、Dassault、ANSYS等全球知名工業(yè)軟件廠商合作,為客戶提供汽車電子領(lǐng)域數(shù)十種研發(fā)工具,并通過(guò)在研發(fā)流程、建模仿真、測(cè)試驗(yàn)證、平臺(tái)建設(shè)等領(lǐng)域的定制開(kāi)發(fā)和技術(shù)服務(wù),助力用戶實(shí)現(xiàn)研發(fā)的流程化、數(shù)字化、智能化和平臺(tái)化,提升產(chǎn)品研發(fā)效率和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。自動(dòng)駕駛經(jīng)緯恒潤(rùn)經(jīng)過(guò)近二十年的發(fā)展,在汽車電子領(lǐng)域積累豐富的經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)緯恒潤(rùn)緊跟智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),聚焦智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)變革,積極創(chuàng)新,通過(guò)整合智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品,為客戶提供更好的安全性和舒適性。智能駕駛汽車電子系統(tǒng)將愈加智能,為實(shí)現(xiàn)我們的愿景——全自動(dòng)駕駛,創(chuàng)造必要的條件。經(jīng)緯恒潤(rùn)致力于為客戶提供智能駕駛涵蓋的環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行、系統(tǒng)集成等智能駕駛?cè)珬=鉀Q方案,并提供各類智能駕駛量產(chǎn)化產(chǎn)品,為客戶實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛盡微薄之力。智能物聯(lián)5G時(shí)代的到來(lái)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,包含汽車制造商在內(nèi)的工業(yè)企業(yè)開(kāi)始了新一輪的產(chǎn)業(yè)發(fā)展變革。越來(lái)越多的智能終端設(shè)備被接入互聯(lián)網(wǎng),搭建起萬(wàn)物互聯(lián)的智能世界。圍繞著智能終端產(chǎn)生的多維度數(shù)據(jù),經(jīng)緯恒潤(rùn)打造了從終端到云端的全流程產(chǎn)品體系和解決方案,助力智能物聯(lián)的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)。面向汽車終端領(lǐng)域的多樣化數(shù)據(jù)采集及智能化需求,經(jīng)緯恒潤(rùn)推出遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集的無(wú)線智能終端產(chǎn)品,并深入開(kāi)展車輛智能座艙技術(shù)的研究。集成車輛視頻采集和輔助駕駛功能,并與云平臺(tái)協(xié)作,完成各種智能算法的動(dòng)態(tài)部署,再通過(guò)OTA實(shí)現(xiàn)算法的遠(yuǎn)程更新,大大了增強(qiáng)車輛自身的智能化功能發(fā)展。北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司發(fā)揚(yáng)“民主、科學(xué)”的企業(yè)文化,吸引行業(yè)內(nèi)的精英,良好的公司氛圍使員工們充分發(fā)揮了主人翁精神,創(chuàng)新實(shí)干,奉獻(xiàn)客戶,是經(jīng)緯恒潤(rùn)贏得業(yè)內(nèi)信任的成功秘訣。在未來(lái),北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司將繼續(xù)以實(shí)現(xiàn)客戶的滿意和成功為目標(biāo),緊跟時(shí)代潮流,致力于為客戶提供品質(zhì)卓越的產(chǎn)品和服務(wù),為中國(guó)汽車行業(yè)研發(fā)實(shí)力的創(chuàng)新與騰飛做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)!
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