更新于 4月3日

規(guī)控算法工程師

1.5-3萬
  • 上海浦東新區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招5人

職位描述

導航算法機器人算法運動控制算法
工作職責:
1.研發(fā)自主導航中路徑規(guī)劃、導航避障等算法;
2.推進實現(xiàn)及落地業(yè)界最前沿的路徑規(guī)劃算法;
3.負責輪式機器人的路徑跟蹤控制
4.負責輪式機器人的運動控制算法
5.負責一些特殊場景下,輪式機器人局部的軌跡生成及規(guī)劃控制
6.路徑規(guī)劃及導航算法的開發(fā)、測試、產(chǎn)品化;
7.負責解決各類潛在技術風險和疑難問題,保證系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、高效運行。

任職要求:
1. 碩士及以上學歷,軟件工程/計算機/電子/通信/機電一體化/電氣工程/自動化等相關專業(yè)畢業(yè);
2. 3年以上工作經(jīng)驗;
3. 熟悉常用的全局路徑規(guī)劃算法、全覆蓋算法,有此方面實際項目經(jīng)驗;
4. 熟悉常用的局部路徑規(guī)劃算法,如dwa,teb,人工勢場等,有此方面實際項目經(jīng)驗;
5. 熟悉常用輪式機器人控制算法,有實際的仿真、實機控制經(jīng)驗;
6. 熟悉輪式機器的運動學、動力學
7. 熟悉常用的控制算法,如:pid,mpc等
8. 熟悉各類常見輪式機器人底盤模型;
9.具備良好的團隊合作意識和溝通協(xié)調能力,較強的學習能力,可快速掌握專業(yè)知識,及時開展工作;
10.具備高度的工作責任心,高效的執(zhí)行力,富有工作激情,能承擔較強的工作壓力;
11.有常用傳感器相關數(shù)據(jù)的分析處理經(jīng)驗并了解規(guī)劃控制中決策模型模型;
12.熟悉輪式機器的運動學、動力學,了解規(guī)劃控制中決策模型模型。

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職位福利:五險一金、績效獎金、節(jié)日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補貼

工作地點

上海新松機器人有限公司(新松臨港產(chǎn)業(yè)基地)

職位發(fā)布者

李女士/招聘主管

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沈陽新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊,堅持走自主創(chuàng)新之路,書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”!作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松以智能制造為業(yè)務主攻方向,為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐,打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品,以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向,同時面向國家主導產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè),持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務,構建了健康科學可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國,服務世界!新松積極布局國際市場,在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產(chǎn)基地,實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū),為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務,與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關系,規(guī)?;蛻羧后w占比高達2/3!肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命,新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進,永葆“中國速度”,永創(chuàng)“中國水平”,劍指行業(yè)領先,爭創(chuàng)世界一流!
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