工作職責:
1.研發(fā)自主導航中路徑規(guī)劃、導航避障等算法;
2.推進實現(xiàn)及落地業(yè)界最前沿的路徑規(guī)劃算法;
3.負責輪式機器人的路徑跟蹤控制
4.負責輪式機器人的運動控制算法
5.負責一些特殊場景下,輪式機器人局部的軌跡生成及規(guī)劃控制
6.路徑規(guī)劃及導航算法的開發(fā)、測試、產(chǎn)品化;
7.負責解決各類潛在技術風險和疑難問題,保證系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、高效運行。
任職要求:
1. 碩士及以上學歷,軟件工程/計算機/電子/通信/機電一體化/電氣工程/自動化等相關專業(yè)畢業(yè);
2. 3年以上工作經(jīng)驗;
3. 熟悉常用的全局路徑規(guī)劃算法、全覆蓋算法,有此方面實際項目經(jīng)驗;
4. 熟悉常用的局部路徑規(guī)劃算法,如dwa,teb,人工勢場等,有此方面實際項目經(jīng)驗;
5. 熟悉常用輪式機器人控制算法,有實際的仿真、實機控制經(jīng)驗;
6. 熟悉輪式機器的運動學、動力學
7. 熟悉常用的控制算法,如:pid,mpc等
8. 熟悉各類常見輪式機器人底盤模型;
9.具備良好的團隊合作意識和溝通協(xié)調能力,較強的學習能力,可快速掌握專業(yè)知識,及時開展工作;
10.具備高度的工作責任心,高效的執(zhí)行力,富有工作激情,能承擔較強的工作壓力;
11.有常用傳感器相關數(shù)據(jù)的分析處理經(jīng)驗并了解規(guī)劃控制中決策模型模型;
12.熟悉輪式機器的運動學、動力學,了解規(guī)劃控制中決策模型模型。
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職位福利:五險一金、績效獎金、節(jié)日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補貼