崗位職責(zé)： 1.負責(zé)機器人本體平臺的軟件設(shè)計和開發(fā)，包括底層驅(qū)動、關(guān)節(jié)控制、傳感數(shù)據(jù)處理、上層應(yīng)用等； 2.負責(zé)機器人的各功能模塊開發(fā)和集成，實現(xiàn)視覺感知、運動規(guī)劃、導(dǎo)航定位、人機交互等功能； 3.對軟件系統(tǒng)進行調(diào)試和性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性； 4.系統(tǒng)集成：與硬件、機械和算法團隊協(xié)作，確保軟件系統(tǒng)與硬件平臺的順利集成； 5.調(diào)試與優(yōu)化：對軟件系統(tǒng)進行調(diào)試和性能優(yōu)化，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效性； 6.文檔編寫：撰寫軟件開發(fā)文檔、測試報告和技術(shù)手冊。 任職要求： 1.計算機科學(xué)、軟件工程、自動化、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷； 2.3年以上嵌入式系統(tǒng)或機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗，具備底層驅(qū)動和控制相關(guān)經(jīng)驗，有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先； 3.熟悉Linux、機器人實時操作系統(tǒng)ROS和軟件開發(fā)工具，精通C/C++、Python等編程語言； 4.具備較強的分析和解決問題的能力良和良好的溝通和團隊協(xié)作能力。