崗位職責(zé)：
1. 結(jié)構(gòu)化/非結(jié)構(gòu)化全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛解決方案中決策規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證。
2. 支持主線(xiàn)研發(fā)和量產(chǎn)高速/城區(qū)NOA項(xiàng)目決策規(guī)劃算法交付任務(wù)，提升用戶(hù)體驗(yàn)。
3. 決策規(guī)劃算法架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，工程軟件規(guī)范化與質(zhì)量效率提升。
4. 高效自動(dòng)化算法開(kāi)發(fā)迭代工具設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) ，高準(zhǔn)確性算法評(píng)測(cè)系統(tǒng)搭建
任職要求：
1、對(duì)自動(dòng)駕駛具有較高的熱情，愿意投入其中。
2、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科及以上學(xué)歷，或者有相關(guān)方面的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。
3、對(duì)以下至少一個(gè)方面有實(shí)際經(jīng)驗(yàn)：機(jī)器人或無(wú)人車(chē)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃）、自動(dòng)規(guī)劃（PDDL/POMDP）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
4、 熟悉Linux系統(tǒng)，良好的C/C++編程基礎(chǔ)，熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、常見(jiàn)算法。
5、掌握優(yōu)化(QP、SQP)、采樣、搜索等常用的規(guī)劃算法，掌握搜索、采樣、決策樹(shù)、POMDP等決策算法.熟悉常見(jiàn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法.如CNN、RNN、LSTM等，有常見(jiàn)場(chǎng)景決策算法的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
6、有ROS、無(wú)人車(chē)、機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先