崗位職責(zé):
1、算法的研究、開發(fā)與優(yōu)化,涉及建圖、定位、重建、導(dǎo)航或運(yùn)控等算法;
2、負(fù)責(zé)相機(jī)、TOF、Lidar等3D傳感器數(shù)據(jù)的處理分析;
3、有多傳感器融合經(jīng)驗(yàn);
4、有機(jī)器人、無(wú)人車、無(wú)人機(jī)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
任職要求:
1、統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷;
2、至少一年以上SLAM相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),并掌握Python與C/C++語(yǔ)言。
3、熟悉ROS開發(fā),至少掌握1種SLAM框架。
4、有較好的編碼實(shí)現(xiàn)能力,熟練使用C/C++或Python,熟悉linux下開發(fā)。