工作內(nèi)容
1、參加產(chǎn)品設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)選型、需求整理、驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用開(kāi)發(fā)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試；
2、使用Qt進(jìn)行上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)，對(duì)QGroundControl開(kāi)源代碼進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)；
3、在類Uinux操作系統(tǒng)下，使用源碼進(jìn)行Qt環(huán)境搭建和軟件開(kāi)發(fā)；
4、使用mavros/mavlink進(jìn)行實(shí)物/仿真無(wú)人機(jī)集群控制；
5、無(wú)人機(jī)相關(guān)項(xiàng)目的論證和技術(shù)方案文檔編寫(xiě)。

任職要求
1、本科學(xué)歷；計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、無(wú)人機(jī)、人工智能等相關(guān)專業(yè)；性別不限；年齡：23-40歲
2、熟悉UDP、TCP、USB、串口等通信協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)通信功能，熟悉QT工作機(jī)制、QT布局以及qml開(kāi)發(fā)，model/view，自定義控件等。
3、具備1~3年C/C++軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備完整的Qt/QML項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)先考慮具備QGroundControl二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師，優(yōu)先考慮具備開(kāi)源飛行控制器固件PX4二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師，優(yōu)先考慮具備mavlink協(xié)議開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的工程師。
4、能夠基于Qt、C/C++、Linux等環(huán)境進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，熟悉QtCreator集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，熟悉gdb、cdb等調(diào)試工具，熟悉無(wú)人機(jī)地面站QGroundControl和PX4各類參數(shù)特性并能根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，熟練使用git版本管理工具。