深圳大方智能科技有限公司致力于研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)基于AI和視覺的L3級(jí)別智能化自動(dòng)駕駛、視覺作業(yè)機(jī)器人，基于高速互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)/5G技術(shù)，向中國和海外客戶提供智能特種機(jī)器人服務(wù)。
公司團(tuán)隊(duì)來自華為、澳洲電信、瑞士合眾集團(tuán)、濟(jì)南建筑研究院和國內(nèi)領(lǐng)先的智能裝備企業(yè)，在自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)制造、自動(dòng)化工程和信息圖像處理技術(shù)方面有著創(chuàng)新的技術(shù)實(shí)力和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
【崗位職責(zé)】
1、在建筑施工場(chǎng)景下落地基于3d點(diǎn)云的SLAM算法；
2、進(jìn)行算法性能評(píng)估和調(diào)優(yōu)，提高算法的魯棒性、精度和效率；
3、解決在復(fù)雜場(chǎng)景下的定位和地圖構(gòu)建挑戰(zhàn)，如煙塵干擾等。
【任職要求】
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)；
2、2年及以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉C++，熟悉Linux，熟悉ROS，熟悉算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；
3、熟悉開源slam框架（FAST-LIO、Cartographer, ORB-SLAM等)；
3、熟悉相關(guān)傳感器數(shù)據(jù)模型（相機(jī)，LIDAR, IMU, 編碼器等)；
4、熟悉激光雷達(dá)標(biāo)定、激光雷達(dá)與IMU的聯(lián)合標(biāo)定；
5、熟悉規(guī)控算法優(yōu)先。
工作地點(diǎn)：
廣東省深圳市南山區(qū)科技園中鋼科技園(深大地鐵站西北)（中鋼大廈M-6棟5樓）
廣東東莞厚街鎮(zhèn)黃金小鎮(zhèn)19棟201室
員工專屬福利：
1、良好的雙線晉升機(jī)制；
2、按照國家規(guī)定全員五險(xiǎn)一金體制；
3、大牛帶隊(duì)，提供系統(tǒng)性培訓(xùn)，包含企業(yè)文化、技能培訓(xùn)和專業(yè)知識(shí)培訓(xùn)；
4、具有完善的崗位晉升路徑，每年都有晉升調(diào)薪的機(jī)會(huì)；
5、團(tuán)建活動(dòng)：每月不定期組織運(yùn)動(dòng)俱樂部活動(dòng)，鍛煉身體，身心愉悅；
6、薪酬及其他：提供有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬，實(shí)現(xiàn)有個(gè)人價(jià)值的工作平臺(tái)；
7、休假：享有年假、各種法定節(jié)假日；
8、對(duì)優(yōu)秀員工提供專業(yè)的培訓(xùn)學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)；
9、對(duì)優(yōu)秀員工，公司設(shè)定股票期權(quán)獎(jiǎng)勵(lì)。
職位福利：年底雙薪、股票期權(quán)、大牛帶隊(duì)、優(yōu)秀員工獎(jiǎng)金、年輕化團(tuán)隊(duì)
職位亮點(diǎn)：機(jī)器人行業(yè)、人工智能、算法、大牛引路