崗位職責(zé)

1.自動化、導(dǎo)航、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉多視圖幾何、概率論、優(yōu)化算法等；

2、熟悉機(jī)器人常見的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃（如全局路徑規(guī)劃[A*,D*]及局部路徑規(guī)劃[DWA]的相關(guān)算法）、避障算法，具有 3 年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；

3、較好的 C/C++語言編程功底，熟悉 LINUX 平臺和 ROS 系統(tǒng)架構(gòu)；

4、具備機(jī)器人控制相關(guān)知識，具有運(yùn)動控制、導(dǎo)航規(guī)劃、動態(tài)避障等實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷者

5、熟悉控制算法的理論和應(yīng)用，具有控制算法開發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)；如PID、MPC、LQR、模糊、最優(yōu)控制等；

6、擁有機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)，并能運(yùn)用到控制算法的優(yōu)化中；

7、對自動化駕駛汽車技術(shù)具有濃厚的興趣，并能積極應(yīng)對不斷變化的挑戰(zhàn)；

8、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作意識；

任職要求：

1. 開發(fā)自動路徑控制算法，實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)準(zhǔn)確度和高效率；

2. 根據(jù)設(shè)備實(shí)際生產(chǎn)需求，建立生產(chǎn)路徑與物料匹配聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的生產(chǎn)效率。

3. 對貼片機(jī)視覺系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。