崗位職責(zé)：
1、參與智能叉車及AGV的定位算法設(shè)計(jì)和開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)基于視覺和激光傳感器的新型定位技術(shù)的研發(fā)；
3、負(fù)責(zé)智能叉車及AGV（自動(dòng)駕駛）高精度定位系統(tǒng)的開發(fā)與落地；
4、定位特征數(shù)據(jù)庫建設(shè)與云端更新機(jī)制研發(fā)；
任職要求：
1、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化及其他相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷；
2、數(shù)學(xué)功底好，熟悉非線性優(yōu)化理論；
3、掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法，熟悉cartographer、karto slam等開源slam算法，在計(jì)算機(jī)視覺和(或)激光點(diǎn)云處理領(lǐng)域有至少3年的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)（可包含研究生學(xué)習(xí)時(shí)間），在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有實(shí)際項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4、2D,3D激光Slam算法的開發(fā)與落地。
5、優(yōu)秀的C++編程能力，熟悉Linux和ROS優(yōu)先；