崗位職責:
(1)負責自動駕駛相關的視覺算法的研究;負責無人駕駛控制系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試與測試工作;
(2)車輛縱向、橫向跟蹤控制算法的實現(xiàn),新算法的預研、仿真驗證;
(3)與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
(4)配合完成無人車全系統(tǒng)的外場調(diào)試。
任職要求:
(1)計算機、數(shù)學、車輛工程、自動化及相關專業(yè)本科及以上學歷;
(2)精通現(xiàn)代控制理論,掌握pid、mpc等一種或多種控制算法;
(3)熟練掌握Matlab Simulink、 dSPACE、Carmaker、CarSim等開發(fā)工具和環(huán)境,精通常用汽車仿真測試軟件;
(4)熟練掌握相關測試和診斷工具,如VT System、CANoe、CAN-Scope等工具使用者優(yōu)先;
(5)熟悉汽車執(zhí)行機構、底盤控制、車身動學、輪胎特性、懸掛系統(tǒng)
(6)精通C/C++編程語言,熟悉Linux和ROS,了解ROS下系統(tǒng)設計開發(fā)者優(yōu)先;
(7)具有無人駕駛控制系統(tǒng)設計經(jīng)驗者優(yōu)先;
(8)有較強的學習能力和團隊溝通能力,做事認真、踏實,樂于分享,自我驅(qū)動。
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