更新于 1月18日

算法工程師(控制)

7千-1萬·13薪
  • 淄博臨淄區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

自動駕駛控制算法MATLABC++

崗位職責:

(1)負責自動駕駛相關的視覺算法的研究;負責無人駕駛控制系統(tǒng)的研發(fā)、調(diào)試與測試工作;

(2)車輛縱向、橫向跟蹤控制算法的實現(xiàn),新算法的預研、仿真驗證;

(3)與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;

(4)配合完成無人車全系統(tǒng)的外場調(diào)試。

任職要求:

(1)計算機、數(shù)學、車輛工程、自動化及相關專業(yè)本科及以上學歷;

(2)精通現(xiàn)代控制理論,掌握pid、mpc等一種或多種控制算法;

(3)熟練掌握Matlab Simulink、 dSPACE、Carmaker、CarSim等開發(fā)工具和環(huán)境,精通常用汽車仿真測試軟件;

(4)熟練掌握相關測試和診斷工具,如VT System、CANoe、CAN-Scope等工具使用者優(yōu)先;

(5)熟悉汽車執(zhí)行機構、底盤控制、車身動學、輪胎特性、懸掛系統(tǒng)

(6)精通C/C++編程語言,熟悉Linux和ROS,了解ROS下系統(tǒng)設計開發(fā)者優(yōu)先;

(7)具有無人駕駛控制系統(tǒng)設計經(jīng)驗者優(yōu)先;

(8)有較強的學習能力和團隊溝通能力,做事認真、踏實,樂于分享,自我驅(qū)動。



職位福利:五險一金、年底雙薪、免費班車、周末雙休、包住、節(jié)日福利、每年多次調(diào)薪、包吃

工作地點

舜泰汽車有限公司

職位發(fā)布者

吳女士/人事經(jīng)理

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公司Logo航博網(wǎng)聯(lián)汽車(淄博)有限公司
北航天匯智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院是由北京北航天匯科技孵化器有限公司與臨淄經(jīng)濟開發(fā)區(qū)管理委員會合作共建的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研究院,。研究院成立于2021年7月,聘請北京航空航天大學交通科學與工程學院教授擔任科學家,位于山東省淄博市臨淄經(jīng)濟開發(fā)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園內(nèi),主要從事空地協(xié)同特種智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無線電能量傳輸技術、動力電池高效熱管理技術、動力電池管理技術、智能網(wǎng)聯(lián)汽車云端控制技術、智能網(wǎng)聯(lián)教育車輛級教學培訓等研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。公司科學家包括國家萬人計劃領軍人才、國家高層次人才等十位教授。團隊先后承擔了科技部重點研發(fā)計劃、基金委重點和面上項目等國家級項目,研究成果先后獲得國家自然科學獎、國家科技進步獎等十余項省部級以上獎勵。研究院總負責人為北京航空航天大學交通科學與工程學院院長助理張輝教授,國家青年千人、2016-2018連續(xù)三年高被引科學家、澳大利亞進學者,中國中車節(jié)能減排副總設計師。受邀擔任美國啟程工程師學會(SAE)商用車底盤與懸架學術委員會委員、國際自動控制聯(lián)合會汽車會委員、美國機械工程師學會汽車與交通學術委員會委員、IEEE工業(yè)電子協(xié)會信息物理系統(tǒng)分會委員。同時在機械動力學領域權威期刊任編委、副主編和客座主編。主要領域為控制理論及其應用,主持參與兩項汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金項目,共發(fā)表SCI期刊論文80余篇,獲得發(fā)明專利50余項。
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