更新于 1月14日

算法工程師(融合定位)-五險(xiǎn)一金-雙休

7千-1萬(wàn)·13薪
  • 淄博臨淄區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

崗位職責(zé):

(1)負(fù)責(zé)基于GNSS、IMU、里程計(jì)、視覺里程計(jì)、激光雷達(dá)等多傳感器融合定位算法的研發(fā);

(2)負(fù)責(zé)融合定位算法精度優(yōu)化和具體方案設(shè)計(jì)、評(píng)審、開發(fā)、調(diào)試以及關(guān)鍵技術(shù)問題的決策;

(3)負(fù)責(zé)算法產(chǎn)品落地實(shí)際項(xiàng)目中的關(guān)鍵問題的技術(shù)攻關(guān),并指導(dǎo)初級(jí)工程師解決具體技術(shù)問題;

(4) 負(fù)責(zé)傳感器的部署、聯(lián)合標(biāo)定及其相關(guān)工作。

任職資格:

(1) 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、軟件、機(jī)械、電子等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;

(2) 3年以上融合定位或相關(guān)算法實(shí)際研發(fā)經(jīng)驗(yàn);

(3) 具有融合激光雷達(dá)、IMU及輪速計(jì)等多種傳感器的融合定位算法實(shí)車項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;

(4) 熟悉常見SLAM框架,有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底,熟練使用李代數(shù)及數(shù)值優(yōu)化等數(shù)學(xué)理論及工具,熟悉主流的優(yōu)化庫(kù)G2O、Ceres、GTSAM等者優(yōu)先;

(5) 具備良好的編程能力,熟練掌握C/C++或Python編程語(yǔ)言,有Linux下編程開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉ROS開發(fā)者優(yōu)先;

(6) 能夠獨(dú)立思考,善于創(chuàng)新,并能針對(duì)問題提出有效的解決方案;

(7) 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)溝通能力,做事認(rèn)真、踏實(shí),樂于分享,自我驅(qū)動(dòng)。

對(duì)于符合淄博人才金政37條的畢業(yè)生可享受購(gòu)房補(bǔ)貼5-30萬(wàn)元,每月生活補(bǔ)貼1000-4000元等福利政策。

工作地點(diǎn)

舜泰汽車有限公司

職位發(fā)布者

吳女士/人事經(jīng)理

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公司Logo航博網(wǎng)聯(lián)汽車(淄博)有限公司
北航天匯智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院是由北京北航天匯科技孵化器有限公司與臨淄經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)合作共建的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研究院,。研究院成立于2021年7月,聘請(qǐng)北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院教授擔(dān)任科學(xué)家,位于山東省淄博市臨淄經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)園內(nèi),主要從事空地協(xié)同特種智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無(wú)線電能量傳輸技術(shù)、動(dòng)力電池高效熱管理技術(shù)、動(dòng)力電池管理技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車云端控制技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)教育車輛級(jí)教學(xué)培訓(xùn)等研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。公司科學(xué)家包括國(guó)家萬(wàn)人計(jì)劃領(lǐng)軍人才、國(guó)家高層次人才等十位教授。團(tuán)隊(duì)先后承擔(dān)了科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、基金委重點(diǎn)和面上項(xiàng)目等國(guó)家級(jí)項(xiàng)目,研究成果先后獲得國(guó)家自然科學(xué)獎(jiǎng)、國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)等十余項(xiàng)省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)。研究院總負(fù)責(zé)人為北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)助理張輝教授,國(guó)家青年千人、2016-2018連續(xù)三年高被引科學(xué)家、澳大利亞進(jìn)學(xué)者,中國(guó)中車節(jié)能減排副總設(shè)計(jì)師。受邀擔(dān)任美國(guó)啟程工程師學(xué)會(huì)(SAE)商用車底盤與懸架學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)汽車會(huì)委員、美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)汽車與交通學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、IEEE工業(yè)電子協(xié)會(huì)信息物理系統(tǒng)分會(huì)委員。同時(shí)在機(jī)械動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域權(quán)威期刊任編委、副主編和客座主編。主要領(lǐng)域?yàn)榭刂评碚摷捌鋺?yīng)用,主持參與兩項(xiàng)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金項(xiàng)目,共發(fā)表SCI期刊論文80余篇,獲得發(fā)明專利50余項(xiàng)。
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