更新于 12月30日

人形機器人控制工程師

2萬-4萬
  • 長沙岳麓區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 五險一金
  • 人際關(guān)系好
  • 大品牌
  • 準(zhǔn)時發(fā)工資

職位描述

機器人算法運動控制算法機器避障運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃

崗位職責(zé):

1、使用仿真工具(如MATLAB/Simulink、ROS等),建立人形機器人控制仿真模型,進(jìn)行仿真測試。
2、設(shè)計、開發(fā)和實施高效穩(wěn)定的機器人控制系統(tǒng)。負(fù)責(zé)機器人雙足步態(tài)、串聯(lián)多關(guān)節(jié)臂架動力學(xué)規(guī)劃、力位控制等技術(shù)研究。
3、完成仿真和測試文檔撰寫,包括但不限于仿真模型說明、測試報告等。



任職要求:

1、自動化、機械等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,2年以上機器人控制相關(guān)經(jīng)驗;
2、 精通MATLAB/Simulink/Gazebo等仿真工具,具備ROS/linuxCNC/等類似機器人平臺使用經(jīng)驗;
3、 熟練掌握C/C++、Python等編程語言,有l(wèi)inux開發(fā)經(jīng)驗;
4、 扎實的機器人控制理論基礎(chǔ),有人形機器人樣機開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先;
5、卓越的團隊協(xié)作技能,能夠有效與團隊成員溝通合作。

工作地點

長沙岳麓區(qū)中聯(lián)科技園中聯(lián)科技園

職位發(fā)布者

陳先生/招聘經(jīng)理

剛剛活躍
立即溝通
公司Logo中聯(lián)重科
中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年,主要從事工程機械、農(nóng)業(yè)機械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個產(chǎn)品系列、660個型譜,是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司,注冊資本86.78億元,總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國家級研究院孵化而來的企業(yè),是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國家級科研創(chuàng)新平臺,研發(fā)投入強度超8%;先后2次榮獲國家科技進(jìn)步獎,3次榮獲國家專利金獎;累計申請專利14428件,其中發(fā)明專利5901件,有效發(fā)明專利數(shù)量位居機械設(shè)備行業(yè)第一,專利綜合實力位居工程機械行業(yè)第一;公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項國際標(biāo)準(zhǔn),站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點。公司是全球領(lǐng)先的工程機械制造商,還是國內(nèi)領(lǐng)先的全過程農(nóng)業(yè)機械制造商,也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前,中聯(lián)重科正全面落實“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù),加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級先進(jìn)制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機、電、液關(guān)鍵核心技術(shù),成功研制全球最長101米碳纖維臂架混凝土泵車、國內(nèi)首臺3200噸履帶式起重機、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機、全球最大2400噸全地面起重機、全球首創(chuàng)人工智能無人駕駛聯(lián)合收獲機等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品,成就“大國重器”的美譽;發(fā)布了全球首個“綠色智慧工地”,持續(xù)引領(lǐng)單機智能向人機協(xié)同、機群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革;并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心,打造23個全球領(lǐng)先的燈塔工廠。
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