崗位職責(zé)：

1、熟悉C/C++編程，具備良好的編程習(xí)慣，了解STL庫(kù)，具備面向?qū)ο蠡幊趟季S，能完成功能開(kāi)發(fā)，模塊開(kāi)發(fā)，缺陷修復(fù)等。了解python，做過(guò)Python測(cè)試腳本，做過(guò)隨機(jī)森林等實(shí)驗(yàn)。

2、熟悉Linux和ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境和流程，熟悉ROS下的程序編寫(xiě)，熟悉Linux系統(tǒng)和ROS的操作指令以及ros的通信機(jī)制，調(diào)試過(guò)rviz,gazebo中的功能，對(duì)ros下開(kāi)源的激光雷達(dá)和IMU標(biāo)定算法原理、算法原理和路徑規(guī)劃算法原理有一定了解，如gmapping、cartographer、hector等，以及A*、SlamDijkstra、TEB、DWA等，掌握Linux基礎(chǔ)知識(shí)、基礎(chǔ)命令、了解交叉編譯。

3、熟悉keil、VS開(kāi)發(fā)環(huán)境，能在平臺(tái)上開(kāi)發(fā)功能。了解單片機(jī)開(kāi)發(fā)，熟悉DSP指令。

4、了解數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，掌握數(shù)組、鏈表、隊(duì)列和棧，基本算法。

5、了解MatIab和simulink、Adams聯(lián)合仿真，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器臂和小車(chē)功能。熟悉UDP、TCP、USB等通信協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)通信功能，了解PID、A*、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。

6、熟悉Gitee和git開(kāi)發(fā)工具，熟悉QT工作機(jī)制、QT布局以及qml開(kāi)發(fā)，model/view，自定義控件。

7、了解CAN、UART、SPI、IIC等總線通訊。熟悉UDS協(xié)議。掌握客服端應(yīng)用開(kāi)發(fā)流程，組件及服務(wù)。

8、參加產(chǎn)品設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)選型，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試，保證交付產(chǎn)品功能合格。

9、負(fù)責(zé)小車(chē)上的ROS搭建，了解DWA、TEB、digkstra算法，調(diào)試導(dǎo)航算法Navigation、Hector、Gampping和Cartographer等，根據(jù)小車(chē)實(shí)際情況更改參數(shù)，解決小車(chē)漂移問(wèn)題。

10、 負(fù)責(zé)機(jī)械臂控制的ROS版本開(kāi)發(fā)，與嵌入式和硬件配合，完成機(jī)械臂開(kāi)發(fā)。

崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，5年以上經(jīng)驗(yàn)，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器視覺(jué)、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進(jìn)行算法開(kāi)發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具；
3、具備激光SLAM相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計(jì)、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗(yàn)，掌握傳感器標(biāo)定方法；

5.機(jī)器人項(xiàng)目的論證和技術(shù)方案文檔編寫(xiě)。